Lúcio perdeu o controle da direção quando passava pela Rua Professor Sabino Silva e bateu o carro que dirigia em um poste. O veículo, um Honda HR-V preto, ficou com a frente completamente destruída. "Olhem o estado do carro depois que bati com o poste, deu perda total, pulei uma fogueira!", escreveu em suas redes sociais.
No acidente, o deputado também sofreu fratura em uma das costelas. Na segunda-feira (11), ele esteve em Teolândia, onde participou da Festa da Banana.